2023年|上海浦东:新一代双臂带电作业机器人应用

[水务咨询 - 环保咨询] 发表于:2023-10-02 14:36:09
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2023年|上海浦东:新一代双臂带电作业机器人应用
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8月23日,在上海市浦东新区东靖路上,新一代双臂带电自主作业机器人带电为一条10千伏架空线路安装过电压保护器。上海浦东:新一代双臂带电作业机器人应用

这一针对配网复杂线路场景作业的新一代机器人,由上海浦东供电公司在2021年9月成功应用双臂自主作业机器人开展带电作业后,历时一年多研发推出。应用新一代机器人,仅需2名操作人员即可完成作业,相比传统人工带电作业模式,人员数量减少一半。上海浦东:新一代双臂带电作业机器人应用

新一代机器人在软件系统上运用了专用运动控制系统,感知精度从厘米级提升到毫米级。机器人在硬件上增大了力臂和力矩,可将机械臂载重提升1倍,固定位置垂直作业最大跨距可达3.6米,可兼容不同尺寸及不同安装方式的线路装置,增强了场景适应性。大牛工程师


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