GB/T 39463-2020.Electrical equipment and system of industrial robot-General requirements.

1范围

GB/T 39463规定了工业机器人的电气设备及系统的环境条件、设计与制造、电磁兼容性、电气技术文件及试验条件与检验规则。

GB/T 39463适用于工业机器人的电气设备、电子设备和可编程序电子设备及系统(以下简称“电气设备及系统”)。工业机器人系统/单元的电气设备及系统可参照本标准。

注:本标准所指的工业机器人电气设备及系统,一般包括控制设备(控制装置/控制器)、驱动装置(驱动器/驱动单元与伺服电机)、示教盒、通信接口、传感器及电柜等。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 2423.1-2008 电工电子产 品环境试验第2 部分:试验方法试验 A:低温

GB/T 2423.2-2008电工电子产品环境试验第 2部分:试验方法试验 B:高温

GB/T 4205-2010人 机界面标志标识的基本和安全规则操 作规则

GB/T 4208-2017外壳防 护等级(IP代码)

GB/T 5169.11-2017电工电子产 品着火危险试验第 11部分:灼热丝/热丝基本试验方法成品的灼热丝可燃性试验方法(GWEPT)

GB/T 5169.16-2017电工电子产 品着火危险试验第16部分:试验火焰50 w水平与垂直火焰试验方法

GB/T 5226.1-2019机械电气安全 机械电气设备 第 1部分:通用技术条件

GB/T 12643-2013机器人与机器人装备 词汇

GB/T 16977-2019机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

GB/T 19678.1-2018使用说明的编制 构成 、内容和表示方法第 1部分:通则和详细要求.

GB/T 24340-2009工 业机械电气图用图形符号

GB/T 24341-2009工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制

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