GB/T 38834.1-2020.Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots-Part 1: Locomotion for wheeled robots.

1范围

GB/T 38834.1描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。

2规范性引用文件

无规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

ISO与IEC在以下网址进行术语数据库维护以供标准化使用:

ISO在线浏览平台: http:// www.iso.org/ obp

IEC Electropedia: http://electropedia.org

3.1

机器人 robot

具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。

注1:机器人包括控制系统和控制系统接口。

注2:按照预期的用途,机器人分类可划为工业机器人或服务机器人(3.2)。

注3:改写GB/T 12643-2013,定 义2.6。

3.2

服务机器人 service robot

除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人(3.1)。

注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。

注2:用于生产线的关节机器人是工业机器人,而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。

[GB/T 12643-2013,定 义2.10]

3.3

移动机器人 mobile robot

基于自身控制、可移动的机器人(3.1)。

注:移动机器人可以是装有或未装操作机的移动平台(3.5)。

[GB/T 12643-2013,定 义2.13]

3.4

轮式机器人 wheeled robot

利用轮子实现移动的移动机器人(3.3)

注:改写GB/T 12643-2013,定 义3.16.1。

文章源自标准下载网-https://www.biao-zhun.cn/31174.html