GB/T 41431—2022.

1范围

GB/T 41431界定了家用和类似用途服务机器人的术语和分类。本文件适用于家用和类似用途服务机器人。

2规范性引用文件

GB/T 41431没有规范性引用文件。

3术语

3.1通用术语

3.1.1

机器人robot

具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。注1:机器人包括控制系统和控制系统接口。

注2:按预期的用途,机器人分类可划分为工业机器人和服务机器人。[来源:GB/T 38834.1——2020,3.1,有修改]

3.1.2

控制系统control system

一套具有逻辑控制和动力功能的系统,能控制和监测机器人机械结构并与环境(设备和使用者)进行通信。

[来源:GB/T 12643——2013,2.7]

3.1.10

家用移动机器人mobile household robot能够在自主控制下移动的家用机器人。注:家用移动机器人可简称为移动机器人。[来源:GB/T 40229—2021,3.2]

3.1.11

自主能力autonomy

基于当前状态和感知信息,无人为干预地执行预期任务的能力。[来源:GB/T 12643——2013.2.2]