2023年|国网北京电力应用智能检修机器人消除输电线路缺陷
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发表于：2023-03-03 12:50:48
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前言
2023年|国网北京电力应用智能检修机器人消除输电线路缺陷
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2月25日，国网北京市电力公司首次应用输电智能检修机器人完成一处110千伏线路架空地线断股缺陷修补作业，标志着北京电网在输电线路智能化检修方面取得新进展。
据介绍，以往处理输电线路断股类缺陷都是采取停电人工处理方式，此次应用机器人开展作业大幅降低了检修人员的作业风险，同时避免了线路停电。该款机器人主要用于架空地线修补作业，单次作业最多可携带9支修补片，适用于修补线径9～22毫米的架空地线，续航时间可达4小时以上。
作业当日，北京电力检修公司员工将输电智能检修机器人挂在存在断股缺陷的架空地线上，地面配合人员一边通过安装在机器人上的摄像头观察机器人的位置，一边在电脑上操控，让机器人到达预定作业点位。随后，地面配合人员操控机器人在地线断股位置处依次准确安装4支修补片，固定受损的架空地线，顺利完成修补作业。
在前期检修方案论证阶段，北京电力检修公司考虑机器人自身重量，详细计算该架空地线断股条件下的运行张力，确认机器人作业方案的可行性。作业前，国网北京电力设备部组织北京电力检修公司对机器人作业过程开展了一次模拟演练，重点演练了修补片敷设操作等关键点。（赵留学 杜觉晓 朱春晔）
