2023年|一体化作业机器人敷设线缆 密闭空间内施工高效又安全
3月13日，在河北邯郸220千伏市中变电站光缆敷设现场，邯郸供电公司信通专业人员应用自主研发的线缆敷设一体化作业机器人，在密闭空间内完成了光缆敷设工作。机器人累计敷设光缆18千米，作业全程耗时12小时，和以往需要5人配合、4天才能完成的人工敷设方式相比，工作效率大幅提高。
以往的线缆敷设施工需要大量的人力、物力，还要使用燃油发电机为线缆牵引机提供动力。线缆地埋管道施工环境复杂，有时无法在地下管井内同时开展通风、气体检测和抽水排水等多项作业，施工难度大。
为解决城市管井等密闭空间内的线缆敷设施工难题，2022年3月，邯郸供电公司成立信通运检创新团队，开展线缆敷设施工设备的研发工作。同年8月，创新团队成功将传统敷设作业所需的线缆牵引机、燃油发电机、离心式高压换气装置、抽水泵、气体检测仪、防爆灯等多种工器具的功能集成到一台机器人上。机器人内部安装了大容量锂电池电源，改变了传统施工需要搭配燃油发电机提供动力的方法；装设了高转速离心式鼓风机能实现正反转控制方向，向作业空间内强制通风，或搭配气体检测仪对井内气体开展抽风检测；内置了体积小巧的大扬程直流水泵，可快速排出积水。同时，创新团队将多种控制功能集中在一个遥控器上，使操作更简单快捷，减少了施工人员携带的工器具数量。
2022年11月，创新团队结合作业实际开展现场实操，将机器人搭载于具有越野能力的履带底盘之上，使其具备行走能力，研发出了线缆敷设一体化作业机器人。该设备的车轮与车体采用组装式设计，能够依靠内置电源连续工作3小时以上，一次性牵引敷设线缆15千米，抽排水30立方米，提供照明、通风20小时以上，同时还配有外接电源供电接口与太阳能电池板，满足高强度作业动力需要。
“线缆敷设一体化作业机器人提高了工作效率，保障了施工安全，为线缆敷设、运维检修开辟了新思路。”邯郸供电公司信通运检创新团队负责人柴守亮介绍。“线缆敷设一体化作业机器人”项目获得2022年“创青春”中国青年创新创业大赛（河北赛区）一等奖，并获得了5项国家发明专利授权。截至目前，该机器人已累计开展作业32次。
