上海市人民政府办公厅文件
沪府办规 〔 ２０２５ 〕 ６ 号
上海市人民政府办公厅关于印发
« 上海市具身智能产业发展实施方案 » 的通知
各区人民政府 , 市政府各委 、 办 、 局 :
« 上海市具身智能产业发展实施方案 » 已经市政府同意 , 现印发给你们 , 请认真按照执行 .
２０２５ 年 ７ 月 ２８ 日
( 此件公开发布 )
上海市具身智能产业发展实施方案
为深入贯彻中央经济工作会议精神 , 落实国家关于加快发展“ 人工智能 ＋ ” 行动部署 , 抢抓具身智能发展机遇 , 加速形成未来产业创新集群生态 , 全力打造全球具身智能产业创新高地 , 实现具身智能 “ 模力聚申 ”, 制定本方案 .
一 、 主要目标
按照 “ 模型驱动 、 应用示范 、 群链协同 、 开源生态 ” 的总体思路 ,通过布局重大技术攻关 、 建设典型应用示范 、 构建产业特色集群 、打造开源优质项目 , 到 ２０２７ 年 , 实现具身模型 、 具身语料等方面核心算法与技术突破不少于 ２０ 项 ; 建设不少于 ４ 个具身智能高质量孵化器 , 实现百家行业骨干企业集聚 、 百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广 , 我市具身智能核心产业规模突破 ５００ 亿元 .
二 、 模型创新驱动
坚持模型驱动 , 强化智脑赋能 , 加快构建具身智能全链条技术自主创新体系 , 重点支持感知决策 、 运动控制 、 具身语料 、 操作系统等关键技术攻关 , 按照核定项目总投资 , 给予最高 ３０％ 且不超过５０００ 万元支持 .
( 一 ) 攻关感知决策模型 . 支持高校及科研院所构建一体化的具身智能大模型能力 . 鼓励研究主动感知 、 规划决策 、 语音交互等技术 , 提升实时交互 、 自主学习等核心能力 , 实现大规模应用 .
( 二 ) 攻关运动控制模型 . 支持我市本体机器人企业联合基础模型企业 , 加速运动控制模型攻关 , 构建通用运动控制体系与操控技能库 . 突破底层算法 , 提升灵巧操控与自适应能力 , 发展本体的运动智能涌现与能力泛化新范式 .
( 三 ) 攻关具身协同技术 . 加快推动双系统 、 端到端等具身智能技术架构探索 , 提升上下肢 、 手眼 、 脑身等协同水平 . 鼓励自主化具身模型 、 平台 、 框架等研发 , 突破自主作业与异构协同技术 , 提升信息共享和协作水平 .
( 四 ) 具身语料技术 . 依托市级语料平台 , 联合多方开展语料共性技术攻关与大规模语料库建设 , 开发语料工具链 , 构建高质量具身数据集与完整技术体系 . 对购买语料服务产品的企业给予最高 ５００ 万元 / 年的语料券支持 .
( 五 ) 自主操作系统 . 支持企业 、 高校和科研院所联合研发多模态数据融合处理技术 , 打造自主操作系统 . 与机器人制造商 、 科研机构合作 , 推动具身智能操作系统在工业制造 、 物流配送 、 商业服务等领域试点应用 , 推动版本迭代优化 , 逐步构建成熟 、 可靠 、 广泛应用的具身智能操作系统生态 .
三 、 打造公共平台
面向具身智能发展共性需求 , 整合全市资源 , 建设算力 、 实训场 、 中试 、 投资 、 租赁五大平台 , 夯实具身智能产业发展基础底座 .对产业创新服务平台建设项目 , 按照核定项目总投资 , 给予最高５０％ 且不超过 ２０００ 万元支持 .
( 六 ) 算力平台 . 优化市级智能算力公共服务平台和市级智能算力资源统筹调度平台 , 统筹我市现有智算资源 , 加强算力资源调度与管理 , 对达到一定算力租用规模的具身智能企业给予最高４０００ 万元 / 年的算力券支持 .
( 七 ) 数字孪生实训场 . 创新语料采集方式 、 场景 、 任务和动作技能 , 建设数字孪生实训场 , 实现 “ 仿真训练 — 真实验证 — 迭代学习 ” 的数字孪生实训闭环 , 赋能具身智能大模型实训 .
( 八 ) 中试平台 . 支持多方力量建设具身智能中试平台 . 鼓励在规模化量产前开展一体化中试服务 , 推进技术成果转化落地 , 培育复合型中试工程师团队 , 提升产业中试服务能力和供给水平 .
( 九 ) 投资平台 . 强化市级人工智能先导产业母基金战略牵引作用 , 推动优质企业设立企业风险投资基金 ( CVC )、 产业生态基金 , 健全 “ 早期培育 ＋ 早期投资 ” 机制 , 精准支持具身智能领域相关企业 . 探索算力和语料作价入股等模式 , 支持发展面向具身智能的新型金融工具 , 提升中小企业融资可及性 .
( 十 ) 租赁平台 . 发挥上海金融资源和应用场景集聚优势 , 支持探索建设 “ 金融工具链 ＋ 产业服务链 ” 双轮驱动的市级租赁平台 . 鼓励金融机构与具身智能终端及核心部件企业开展合作 , 推动技术成果快速进入应用市场 . 培育一批面向租赁服务的运营维护机构 , 提升具身智能领域专业化服务能力 .
四 、 应用示范标杆
立足我市行业优势 , 以物流装配 、 工业制造 、 商业零售 、 医疗康养 、 家政服务等领域为牵引 , 开展场景征集与任务揭榜 , 探索具身智能应用新业态 , 对产业创新融合示范应用项目 , 按照核定项目总投资 , 给予最高 ２０％ 且不超过 １０００ 万元支持 .
( 十一 ) 具身智能 ＋ 物流装配 . 支持开展具身智能在快递分拣 、 仓储搬运 、 末端配送等环节的应用建设 , 支持物流企业 、 枢纽仓储基地合作 , 打造作业流程完整 、 场景要素丰富的示范样板 , 形成一批可复制可推广的智能物流新模式 .
( 十二 ) 具身智能 ＋ 工业制造 . 支持工业企业推动具身智能在装配 、 巡检 、 应急 、 物料搬运等制造环节的实际应用 , 支持汽车 、 钢铁 、 船舶等行业优质企业结合实际生产需求进行集成创新 , 打造人机协同的智能制造作业单元 , 提升复杂工序的自动化水平 , 加快建设具有行业引领力的具身车间 .
( 十三 ) 具身智能 ＋ 商业零售 . 支持商业载体推动具身智能在商超 、 展馆 、 机场 、 园区等空间的多场景部署 , 支持商业机构开展导览讲解 、 客户接待 、 安防巡逻等服务集成 , 提升多模态交互与人机协同能力 , 打造智能化 、 高体验的商业服务新形态 .
( 十四 ) 具身智能 ＋ 医疗康养 . 支持医疗机构 、 养老机构探索具身智能在医疗康养服务中的示范应用 , 研发具备多模态感知 、 柔顺运动和场景自适应决策能力的医疗 、 护理机器人 . 构建仿真训练平台 , 突破复杂场景下的多任务适应性瓶颈 , 形成安全适宜的辅助医疗与康复解决方案 , 推动产业从单机智能向群体服务业态升级 .
( 十五 ) 具身智能 ＋ 家政服务 . 支持我市智能家居服务机构 、公租房服务机构等与本体机器人 、 大模型企业等多方合作 , 推动具身智能在居家清洁 、 膳食辅助 、 情感陪伴 、 安全看护等家政相关场景落地 , 支持开发深度适配生活空间 、 提升家居幸福感的产品 . 构建数据与机理双驱动的运动控制算法库 , 实现安全拟人的家政服务 , 打造智能生活新模式 .
五 、 群链协同发展
加强全市统筹布局 , 发挥群链集聚效应 , 加快开发具身智能终端产品 , 推动核心零部件研发生产 , 做优做强优质企业 , 培育创新产业链 , 构建特色产业集群 , 推动全产业链高质量协同发展 .
( 十六 ) 研制核心零部件 . 发挥上海自主智算芯片 、 本体机器人与大模型企业集聚优势 , 加快具身智能专用芯片 、 核心主板等核心零部件研制 , 增强软硬协同适配能力 , 开发匹配具身机器人本体需求的关键配套产品 . 推动关节模组 、 智能传感器 、 视觉相机等高价值零部件企业研发生产基地在沪落地 .
( 十七 ) 开发具身智能终端产品 . 支持以公版机为代表的终端研发 , 推动量产进程 ; 鼓励开发操作型 、 智慧型具身智能终端产品 ,打造 “ 热销单品 ”, 推荐纳入我市创新产品推荐目录 . 分阶段培育具身智能产业化能力 , 推动从成熟应用场景到试点应用场景的大规模商业化应用 .
( 十八 ) 做优做强优质企业 . 招引和培育一批优质企业 、 产业生态主导型企业 , 对销售或租赁具身智能机器人的企业 , 根据合同额按规定给予最高 ５％ 且不超过 ５００ 万元的奖励 . 深化与央企国企战略合作 , 推动一批区域总部 、 功能总部落户 , 支持行业优质企业 、 科技和互联网大型企业等在沪设立具身智能实体公司 .
( 十九 ) 构建特色产业集群 . 建立市区协同培育机制 , 以浦东张江为核心承载区 , 加速具身智能全产业链布局 , 协同具身智能相关重点区域 , 形成功能互补 、 差异化发展的特色产业集群 . 出台专项政策 , 加大具身智能首台 ( 套 ) 支持力度 . 强化产业协同布局 , 支持创新企业集群联动发展 , 打造集研发 、 制造 、 服务于一体的具身机器人产业集群 . 加强与长三角区域产业协同 , 推动企业跨界合作 , 提升产业链上下游资源整合能力 .
六 、 塑造一流生态
聚焦开源创新 、 标准研制 、 安全伦理 、 人才引育和开放合作 , 进一步完善具身智能产业配套与创新发展生态 .
( 二十 ) 强化开源创新 . 搭建模型 、 数据 、 算法 、 操作系统 、 工具链等全要素开源体系 . 支持开源模型和工具入驻 , 向科研机构 、 中小企业及开发者等各类主体提供标准化 、 低门槛的公共服务 . 对开源社区 、 开源产品 , 按规定给予最高 ５００ 万元的奖励 .
( 二十一 ) 完善标准体系 . 探索构建具身智能标准体系 , 重点围绕数据语料 、 场景应用 、 中试评估等加快标准研制和供给 . 支持我市企业参与各类标准研制修订 , 不断扩大行业影响力 , 对于主导标准制修订项目的企业 , 给予最高 １００ 万元的支持 .
( 二十二 ) 安全伦理保障 . 聚焦关键应用场景 , 构建安全风险评估体系 , 确保在复杂交互中始终符合安全约束和人类价值观 .搭建多主体协同治理结构 , 鼓励公众参与和持续评估 , 构建闭环治理体系 , 实现具身智能可信安全 、 可持续发展 .
( 二十三 ) 加快人才引育 . 加快引进和培养一批国际领军人才和高水平创新团队 , 打造具身智能顶尖人才培养国家试验区 . 推动建立 “ 产学研 ” 联动的订单式培养机制 , 建设多层次人才培养体系 . 开展具身智能 “ 百校行 ” 计划 , 为我市校园师生提供优质学习与实践资源 .
( 二十四 ) 深化开放合作 . 依托世界人工智能大会 、 全球开发者先锋大会等平台 , 构建全球合作平台和交流协作网络 . 支持本土具身智能企业与国际顶尖组织开展项目合作 . 加速推广商业化应用服务 , 拓宽应用场景 , 持续提升商业合作价值 . 举办国际人形机器人技能大赛 , 打响国际品牌 、 开拓国际市场 .
本文件自 ２０２５ 年 ７ 月 ２８ 日起施行 , 有效期至 ２０２８ 年 ７ 月２７ 日 .
